Narva Muuseum on üks vanimaid muuseume Eestis. Ajaloomuuseum avas lossi Peeter I 1865 pärast omandamist selle võimaluse Narva ühiskonna kodanike Suurgildi. Muuseumis on kogude Narva Archaeological Society, samuti esemed, mis olid salvestatud maja Peter I.

Augustis 1913. oli pidulik avamine muuseumi neile. Lavretsovi. Kogumise galeriis on erakogu abikaasade Lavretsovi. Tema maalikogu, graafika, tarbekunst ja etnograafia kaupmees kogutud rohkem kui üks aasta. Selle kokkupuudet võiks olla olemas enne avamist muuseumi. Ja aastal 1902, kaupmees Lavretsovi pärandas koguda kogumise linna. Aastal 1933, liidu võttis Palace Peeter I ja muuseum. Lavretsovi. Pärast seda, maja Peeter I on kogumik ajaloolise ja muuseum. Lavretsovi sai etnograafilise ja kunsti.

Suvel 1941 mõned eksponaadid evakueeriti Leningradi. Need kogud endiselt siin eksponeeritud 1944. aastani. Samal aastal, ajal lahingud linna muuseumihoone hävis ja eksponaadid pärinevad Narva ja üle Tallinna Linnamuuseumi muuseum Rakvere ja Paide.

1949. aastast oli järkjärgulise tagasipöördumise eksponaadid Narva .  Juunis 1950 avamine muuseumi territooriumil Narva lossis endise garnisoni vannid .  Aastal 1986 oli lõpetanud esimese etapi taastamine linnus Narva .  Pika Hermanni torn, samuti Lääne- ja Lõuna-tiivad on muutunud kättesaadavaks külastused .  Aastal 1989, ta korraldas näituse avamisel, Narva Muuseumi, mis kestis 13. sajandist kuni 18. sajandi alguses .  Aastal 1991 oli avamisel kunstigalerii, kus külastajad ei saa näha ainult kunstiteosed, minevikust ja olevikust, vaid ka kuulata loengut kunstiajalugu, samuti kohtuda autorid näituste saalis .  Lisaks neile, kes soovivad proovida oma kätt kunsti oskusi, meil on võimalus osaleda õppetund või loominguline meistriklassi .  1996. aastal renoveeritud põhjatiivas avamise teise näituse, mis hõlmab ajavahemikku 18. kuni 19. sajandil .

Aastal 2007, hoovis lossi avati Põhja Yard. See püüdis taastada 17. sajandi osa linnast, kus nad elasid käsitöölised ajast. Suvel külastajad muuseumi on keset ajalugu, kus inimene saab kätt proovida seda või teist muistse käsitöö.