Army Museum Indoneesia asub Lõuna Jakarta. Muuseum avati 1972. aasta oktoobris. Muuseum kulub 5,6 hektarit. Muuseumis on nimi - Museum of Armed Forces "kṣatriya Mandala". "Kṣatriya Mandala" sanskriti keeles tähendab "püha koht Knights." Muuseum asub kolm hoonet, osa eksponaate on paigaldatud tänaval. See muuseum on peamine sõjaline muuseum Indoneesias.

Idee luua muuseumi kuulub ajaloo professor, ta õpetas ülikoolis Indoneesia Nugroho Notosusanto. Esialgu oli kavas kasutada muuseumi Armed Forces presidendipalee Bogor. Selle taotluse, adresseeritud president Indoneesia Haji Muhammad Suharto, kuid ta keeldus. Selle asemel pakuti, et Muuseumi Visman Hco - hoone, ehitatud 1960 elamuks abikaasa esimene president Sukarno Indoneesia, Dewi Sukarno. Hoone on ehitatud jaapani stiilis. Maja hakkas rekonstrueerib muuseum november 1971.

Vaatamata sellele, et ehitustööd teostati parandada muuseumi 1979. aastani, muuseumi pidulik avamine Indoneesia president Suharto oli 1972. Tol ajal avatakse muuseumis on paigutatud ainult 20 dioramas. Aastal 1987 oli see ehitatud paviljon. Näitusesaalides külastajad saavad tutvuda mitmete relvade, mugav materjale ja muud esemed, mida kasutati võidelda. Seal on ka fotot. Mõned eksponaadid on suur väärtus, neid ei tohi puudutada, ja mõned ei saa isegi pildistada. Outdoor külastajad saavad näha sõjaväe sõidukid ja muud sõjavarustust.

2010. aastal muuseumi oli loetletud kultuuriväärtusi Indoneesia.