Penela Castle asub mäe ja domineerib väikelinna Penela. Ajal Reconquista lossi oli suure strateegilise tähtsusega, ning mängis rolli linnus kaitsta Coimbra. Penela Castle, samuti teiste kuulsate Castle of Montemor-o-Velho, on suurepärane näide sellest, kaitslik struktuuride, mis ehitati ajal.

Linnus pindala on umbes 1, 23 aakri ja on kuju ebakorrapärane polügoon. Arhitektuur ühendab suurepäraselt gooti ja romaani stiili. Oma tegevuse käigus suuri ehitustöid lossi toimuvad kaks korda. Esimene kord - on XIV sajandil, mil ta ehitati uus ring seinte kaheteistkümne tornid. Kahjuks ainult neli torni on säilinud meie ajad. Ja järgmised täiendused on tehtud XV sajandil - see oli ehitatud ja ümberehitatud kellatorn koopasse. Kõrgus müüride varieerub 7-19 meetrit.

Eeldatakse, et koht, kus loss ehitati, oli varem asustatud romaani hõimud, kes ehitas vaatetorn, mida vaadata ühendaval maanteel linna Merida, Conimbriga ja Braga. Siiski ei ole piisavalt tõendeid selle hüpoteesi, samuti asjaolu, et see linnus ehitati ajal okupatsiooni moslemite XII sajandil Pürenee poolsaarel.

Linnus, mida me täna näeme vahele ehitati XIV-XVI sajandil. Lisaks peavärava, teised kaks jäid ellu väravad linnus - Porta Da Vila (XV saj) ja Porta da Trayshao. Kuna linnus linnus oli kuni XVIII sajandil. Suur maavärin 1755 hävitas hoida ja üks värav. Natuke hiljem, keep taastati.

Et kahekümnenda sajandi vana linnus on jõudnud täielikult seiskunud. Hävitamine sellises suurusjärgus ajalooline monument on äratanud avalikkuse tähelepanu ja 1910 loss oli loetletud monument riikliku tähtsusega.