Muuseum Francisco Tavares Proença Jr. on endine piiskopi palee. Muuseum on saanud nime selle asutaja, Francisco Tavares Proença Jr., väärikas arheoloog.

Algne hoone piiskopi palee ehitati 1596-1598 võrra ning on valmistatud gooti stiilis. Palee ehitati tellimusel Nuno de Noronha, piiskop Guarda, frontoonil portaal on tekst sellest. Hiljem, XVIII sajandil tehti restaureerimistööd ning omandas ka barokklossi. Peale teist elukohta piiskopkonna Guarda, aastatel 1771-1831 oli palee haldus kesklinnas piiskopiks Castelo Branco. Aastal 1910, Francisco Tavares Proença Junior andis oma kollektsiooni muuseumi ja Muuseum avati 1971. aastal ja nimetas tema auks.

Muuseumi kollektsioon on üsna ulatuslik, on rohkem kui 5000 eksponaate, mis sisaldavad arheoloogilised leiud, mööbel, mündid, seinavaibad ja skulptuurid. Castelo Branco on kuulus oma tikitud linasest tikitud siid voodikatted ja õhuke tekid. Väärib märkimist, et tikand need tooted on tehtud käsitsi. Muuseumi proovid selliste toodete, mis moodustavad suure osa muuseumi kollektsioonist. Tour programm hõlmab külastusi haridus- töötoad, kus külastajad muuseumi saab õppida kogu protsessi tegemise kardinad, tootmise ja töötlemise lina ja viimistlus tikandid. Ka üks eksponaadid on Investeeringud preestrid. Lovers arheoloogia on huvitav näha juveele rauaaja, pronksiajal killud hooned, artefakte neoliitikumi ja Paleoliitikum ajastu, samuti epigraphic mälestised Rooma ajastul.