Heritage Museum Canterbury asub tänaval Stor Street, endises varjupaigas eest kerjav friars. Muuseum on pühendatud linna ajalugu alates muinasajast. Ka muuseum on pühendatud galerii väike karu Rupert, koomiksiraamat tähemärki, kellele autor, Mary Turtel elavad ainult Canterbury.

Muuseum asub endises vaestemajja Neitsi Maarja, koosneb kahest kõrvuti asetsevate hoonete ja kabel ehitatud ristmikul XII-XIII sajandil. 1373 hoone lisati keldris ja vähe ruumi ülaosas juht vaestemajja, ja siis lisati ülemistel korrustel rohkem. Sekulariseerimine maad puudutanud vaestemajja Neitsi Maarja 1575 selle ansambli hoonete asus kool, polikliinik, parandusmaja ja peavarju vaesed. Ajaloomuuseumis avati siin aastal 1987, on taastatud kuulsa võlvitud laed ülemistel korrustel hoone.

Eksponaatide hulgas väärib märkimist Canterbury Cross - anglosaksi pross 850 aastat, avastati 1867 aastal väljakaevamisi tänavatel St. George. Samuti esitatakse jääb vana mees elas siin ja rekonstrueerimine tema nägu. Kolm seinte võtab vaip, mis jutustab elust Thomas Becket. Ajalugu Muuseumi esitati hõbe kaasaskantav päikesekellad X sajandil, kuid nüüd, sest ettevaatusabinõusid nad võtsid. Aga eksponeeritud üks esimesi vedurid "võitmatu» (Invicta), see teatatakse leiutajad Stephenson. Muuseum kui relvakogu, mööbel, esemed; isoleeritud ruumi pühendatud kohaliku luuletaja ja näitekirjanik - Shakespeare kaasaegse Christopher Marlowe. Galeriis koomiline karupoeg Rupert esitatud muid sümboleid Briti telesaateid alguses ja keskel XX sajandil.